
Zobrati ir viens no vecākajiem un fundamentālākajiem izgudrojumiem inženierzinātņu vēsturē . Gadsimtu gaitā šie mehānismi ir attīstījušies no vienkāršām koka ierīcēm līdz sarežģītām sistēmām spēka un kustības pārvadei. No visvienkāršākajiem pielietojumiem līdz vismodernākajiem, zobratiem ir bijusi izšķiroša loma mūsdienu tehnoloģiju attīstībā.
Šajā rakstā mēs detalizēti aplūkosim zobratu teoriju, to sastāvdaļas, pielietojumu un dažādos spēkus, kas iesaistīti to darbībā . Sākot ar to ģeometriskajām īpašībām un beidzot ar aprēķiniem, kas nepieciešami to projektēšanai, mēs apskatīsim svarīgākos aspektus, kas ļauj zobratus izmantot dažādās nozarēs.
