Ikkaro

Nie jestem ekspertem od Arduino, chociaż od dawna nie korzystałem z tej płytki. A kiedy już to robiłem, robiłem to po prostu jako narzędzie, kopiując i wklejając już stworzony kod, ale bez większego zainteresowania, by naprawdę nauczyć się, jak to działa, a po prostu z zamiarem uruchomienia i uznania tego za użyteczne. W te święta Bożego Narodzenia trochę dostroiłem szopkę za pomocą diod LED i czujnika ultradźwiękowego HC-SR04. I zatrzymałem się, żeby zobaczyć, co trzeba zrobić.

Chciałem po prostu zrobić różne rzeczy z dwiema diodami LED z tego samego sygnału. Ups, szybko natknąłem się na coś, co, jak sądzę, będzie jednym z pierwszych ograniczeń, na jakie natrafisz, zaczynając zabawę z Arduino. I nie ma potrzeby tego zbytnio komplikować. Mówię tylko o niektórych diodach LED, bo zdajesz sobie sprawę, że nie możesz zrobić tego, co chcesz, poprawnie.

Wyjaśnijmy od razu: w Arduino wielozadaniowość nie istnieje , nie można przetwarzać dwóch zadań równolegle. Istnieją jednak techniki pozwalające na wykonywanie wywołań tak szybko, że wydają się one działać jednocześnie.

Opowiem wam o tym bardziej szczegółowo. W Boże Narodzenie jeździłam na szopce i chciałam, żeby pewne lampki włączały się, gdy moje córki się zbliżały. Nic skomplikowanego, po prostu chciałam, żeby dwie gałązki lampek LED działały inaczej w zależności od wartości czujnika zbliżeniowego.

Przeczytaj więcej