Ikkaro

Não sou especialista em Arduino, embora não use a placa há muito tempo. E as vezes que a utilizei foi como uma ferramenta, copiando e colando código já existente, sem muito interesse em realmente aprender como funciona, mas simplesmente com a intenção de fazê-la funcionar e achá-la útil. Neste Natal, dei um toque especial ao presépio com alguns LEDs e um sensor ultrassônico HC-SR04. E parei para observar o que precisava ser feito.

Eu só queria fazer coisas diferentes com dois LEDs usando o mesmo sinal. Opa, logo me deparei com o que acredito ser uma das primeiras limitações que você encontrará ao começar a mexer com Arduino. E não é preciso complicar muito. Estou falando apenas de alguns LEDs; você percebe que não consegue fazer o que quer exatamente como gostaria.

Para começar, é importante deixar claro que no Arduino não existe multitarefa ; você não pode processar duas tarefas em paralelo. No entanto, existem técnicas para realizar chamadas tão rápidas que elas parecem funcionar simultaneamente.

Vou explicar o caso com mais detalhes. No Natal, montei um presépio e queria que certas luzes do nascimento acendessem quando minhas filhas se aproximassem. Nada complicado, eu só queria que dois ramos de luzes LED funcionassem de forma diferente dependendo dos valores de um sensor de proximidade.

Ler mais